خانه

 درباره ما
 ارتباط با ما
 راهنمای فروشگاه

 فروش آثار شما
 نمونه قراردادها
رزومه
 نمونه کارها
 
جهت اطمینان از نماد اعتماد فروشگاه به سمت راست صفحه اول سایت (خانه) مراجعه فرماييد       10 مطلبی که باید درباره حق نسخه برداری معماری بدانید؟       جزوات معماری       پاورپوینت های معماری       درنگ، بهترین درمان خشم است.        مناعت، بین خودستایی و خود هیچ انگاری است./ ارسطو       می‌توان حقیقتی را دوست نداشت، اما نمی‌توان منکر آن شد./ ژان ژاک روسو       زندگی مسئله در اختیار داشتن کارت‌های خوب نیست بلکه خوب بازی کردن با کارت‌های بد است./ گابریل گارسیا مارکز       جهان هر کس به اندازه ی وسعت فکر اوست. (محمد حجازی)       برای کسی که شگفت‌زده‌ی خود نیست معجزه‌ای وجود ندارد       علت هر شکستی، عمل کردن بدون فکر است. (الکس‌مکنزی)       بهتر است ثروتمند زندگی کنیم تا اینکه ثروتمند بمیریم. (جانسون)       از دیروز بیاموز. برای امروز زندگی کن و امید به فردا داشته باش. (آلبرت انیشتن)       کسی که جرات هدر دادن ساعتی از عمر خود را دارد، ارزش زندگی را نفهمیده .داروین       
نقش برتر پارس
 

روش و توضیحات خرید
جهت اطمينان از عملکرد و تضمين تحويل محصول به بخش ارتباط با ما بخش مجوز ها مراجعه بفرماييد ، شما می توانيد به صورت آنلاين از درگاه  پارسيان، ملت و سامان خريد و درهمان لحظه از روی سايت اکثر فايلها را دانلود کنيد برای این منظور می بايست کليد افزودن به سبد خريد را در انتهای هر صفحه کليک نموده و برای خريد به سايت بانک ارجاع داده شويد . با وارد نمودن رمز دوم  خرید را انجام و بلا فاصله فایل مورد نظر را دانلود کنيد ، در معدودی موارد پس از خرید بدلیل سنگینی فایل و يا نرسيدن نوبت آپلود فايل آن را در ايميل خود دریافت نمایید - در غیر این صورت جهت تهیه پروژه و نقشه با فهرست مندرج و مبلغ ذکر شده (بالای5000 تومان) را از طريق دستگاه هاي خودپرداز یا سایتهای بانکی به شماره کارت بانک ملی  6037-9971-8264-1424 به نام صالحی پرداخت و عنوان فایل ، ايميل و مبلغ پرداختی خود را به همراه  09128380245  با پيامک ارسال نماييد . در این روش كليه فایل ها و نقشه های مورد نظر سريعا به ايميلتان ارسال میشود و ارسال آن از طريق پيامك به شما اعلام خواهد شد. ساعت کاری و پاسخگويی تلفنی يکسره از 9 صبح الی 17 بعد الظهر و جوابگويی پيامکی و تلگرام و واتس آپ از 9 تا 24 شب-.حتی ایام تعطیل با تشکر از اعتماد شما

   

 


بنر سمت جپ
 

پشتيبانی آنلاين

تلگرام-پيامک


فروشگاه مقالات
 
فهرست مطالب: پاورپوینت بررسی نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان

تاریخ ایجاد 17/06/1398 12:00:00 ق.ظ    تعدادبرگ: 28 اسلاید   قیمت: 2000 تومان   حجم فایل: 367 kb  تعدادمشاهده  4


پاورپوینت بررسی نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان

در اوايل دهه 1990 مجموعه‌اي از مقالات توسط Smith، Self و Cheesman منتشر شد كه در آنها چارچوب آماري قدرتمندي براي نقشه‌برداري همزمان با مكان‌يابي روبات نسبت به نقشه در حال رشد آن ارائه شده بود. از آن زمان به بعد از مسئله نقشه‌برداري در روباتيك تحت عنوان SLAM يا CML ياد مي‌شود.
بطور كلي SLAM عبارتست از تخمين موقعيت اشياء در محيط و تخمين وضعيت روبات در اين محيط.

Kalman Filter: از روش‌هاي پركاربرد SLAM است. نقشه حاصل از اين روش مجموعه‌اي از نشانه‌ها يا ويژگي‌هاي مهم محيط را توصيف مي‌كند. نسخه‌هاي جديد اين روش‌ها از تعداد زيادي از اندازه‌گيري‌هاي خام براي ارائه نقشه استفاده مي‌كند.
Expectation Maximization: در اين روش‌ها تعيين مي‌شود كه آيا اندازه‌گيري‌هاي انجام شده از يك موقعيت فيزيكي توسط سنسورها و در زمان‌هاي مختلف با هم برابر هستند يا نه.
روش های ترکيبي


فهرست مطالب

انواع Mapping و روش‌های Localization

تاریخچه SLAM یا CML

بررسی مسئله SLAM

مشکلات SLAM

روش‌های مبتنی بر فیلتر کالمن

روش‌های مبتنی بر حداکثر کردن امید ریاضی

روش‌های ترکیبی

SLAM به کمک الگوریتم ژنتیک


کلمات کلیدی مرتبط:
نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان ,پاورپوینت بررسی ,انواع Mapping ,روش‌های Localization ,تاریخچه SLAM یا CML , ,بررسی مسئله SLAM , ,مشکلات SLAM , ,روش‌های مبتنی بر فیلتر کالمن , ,روش‌های مبتنی بر حداکثر کردن امید ریاضی , ,روش‌های ترکیبی , ,SLAM به کمک الگوریتم ژنتیک,
مقالات مرتبط در این دسته
پاورپوینت بررسی مکانیک شکست در کامپوزیت های زمینه فلزی
پاورپوینت بررسی فن کوئل برای درس تاسیسات مکانیکی
پاورپوینت بررسی جامع تاسیسات مکانیکی آسانسور ، مباحث اجرایی تاسیسات مکانیکال آسانسور
پاورپوینت بررسی تاسیسات پمپ حرارتی زمین‌گرمایی
پاورپوینت بررسی تاسیسات آب رسانی داخلی ساختمان
پاورپوینت بررسی فرآیندهای شکل دهی
پاورپوینت بررسی چپلتها و مبردها
پاورپوینت بررسی بررسي نقش افزايش جمعيت ايران دربروز بيشتر مشكلات محيط زيست
پاورپوینت بررسی انرژي هيـدروالكتـريك
پاورپوینت بررسی و معرفی انواع پمپ ها وبررسی اصول کار آن ها ، پمپهای رفت و برگشتی، اجزاء پمپ ها
پاورپوینت بررسی تأسیسات مکانیکی سیستم آبرسانی و لوله کشی فاضلاب
پاورپوینت بررسی انواع لوله ها در تاسیسات ساختمانی
پاورپوینت بررسی اصول لوله کشی گاز ، موارد مصرف و ایمنی آن
پاورپوینت بررسی و تحلیل سیستم فاضلاب ساختمان های مسکونی
پاورپوینت بررسی اصول ایمنی و حفاظت مجموعه های مسکونی در برابر آتش سوزی
پاورپوینت بررسی معرفی شیر پروانه ای
پاورپوینت بررسی برج خنک کننده ، cooling tower
پاورپوینت بررسی مبدل های حرارتی
بررسی سیستم تهویه مطبوع هواپیما ، پاورپوینت
بررسی سیستمهای رایج تهويه مطبوع

 


کليه حقوق اين وب سايت محفوظ و متعلق به نقش برتر پارس مي باشد
Copyright © 2013-2016 - All rights reserved
طراحی سایت مشهد