خانه

 درباره ما
 ارتباط با ما
 راهنمای فروشگاه

 فروش آثار شما
 نمونه قراردادها
رزومه
 نمونه کارها
 
جهت اطمینان از نماد اعتماد فروشگاه به سمت راست صفحه اول سایت (خانه) مراجعه فرماييد       10 مطلبی که باید درباره حق نسخه برداری معماری بدانید؟       جزوات معماری       پاورپوینت های معماری       درنگ، بهترین درمان خشم است.        مناعت، بین خودستایی و خود هیچ انگاری است./ ارسطو       می‌توان حقیقتی را دوست نداشت، اما نمی‌توان منکر آن شد./ ژان ژاک روسو       زندگی مسئله در اختیار داشتن کارت‌های خوب نیست بلکه خوب بازی کردن با کارت‌های بد است./ گابریل گارسیا مارکز       جهان هر کس به اندازه ی وسعت فکر اوست. (محمد حجازی)       برای کسی که شگفت‌زده‌ی خود نیست معجزه‌ای وجود ندارد       علت هر شکستی، عمل کردن بدون فکر است. (الکس‌مکنزی)       بهتر است ثروتمند زندگی کنیم تا اینکه ثروتمند بمیریم. (جانسون)       از دیروز بیاموز. برای امروز زندگی کن و امید به فردا داشته باش. (آلبرت انیشتن)       کسی که جرات هدر دادن ساعتی از عمر خود را دارد، ارزش زندگی را نفهمیده .داروین       
نقش برتر پارس
 

روش و توضیحات خرید
جهت اطمينان از عملکرد و تضمين تحويل محصول به بخش ارتباط با ما بخش مجوز ها مراجعه بفرماييد ، شما می توانيد به صورت آنلاين از درگاه  پارسيان، ملت و سامان خريد و درهمان لحظه از روی سايت اکثر فايلها را دانلود کنيد برای این منظور می بايست کليد افزودن به سبد خريد را در انتهای هر صفحه کليک نموده و برای خريد به سايت بانک ارجاع داده شويد . با وارد نمودن رمز دوم  خرید را انجام و بلا فاصله فایل مورد نظر را دانلود کنيد ، در معدودی موارد پس از خرید بدلیل سنگینی فایل و يا نرسيدن نوبت آپلود فايل آن را در ايميل خود دریافت نمایید - در غیر این صورت جهت تهیه پروژه و نقشه با فهرست مندرج و مبلغ ذکر شده (بالای5000 تومان) را از طريق دستگاه هاي خودپرداز یا سایتهای بانکی به شماره کارت بانک ملی  6037-9971-8264-1424 به نام صالحی پرداخت و عنوان فایل ، ايميل و مبلغ پرداختی خود را به همراه  09128380245  با پيامک ارسال نماييد . در این روش كليه فایل ها و نقشه های مورد نظر سريعا به ايميلتان ارسال میشود و ارسال آن از طريق پيامك به شما اعلام خواهد شد. ساعت کاری و پاسخگويی تلفنی يکسره از 9 صبح الی 17 بعد الظهر و جوابگويی پيامکی و تلگرام و واتس آپ از 9 تا 24 شب-.حتی ایام تعطیل با تشکر از اعتماد شما

   

 


بنر سمت جپ
 

پشتيبانی آنلاين

تلگرام-پيامک


پروژه طراحي صنعتي
 
فهرست مطالب: طراحی،ساخت و کاربرد ربات¬های صنعتی

تاریخ ایجاد 04/03/1395 12:00:00 ق.ظ    تعدادبرگ: 105   قیمت: 12500 تومان   حجم فایل: 1350 kb  تعدادمشاهده  1


 فهرست مطالب
 
مقدمه. 1
 
مزایای رباتیک:6
 
انواع ربات ها7
 
دسته‌بندی ربات‌ها7
 
رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:8
 
نانوربات‌ها10
 
كاربرد رباتها. 12
 
ربات آدم نمای اعلامخطر:12
 
ربات تعقیب خط:15
 
ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما16
 
ربات پذیرش... 17
 
مکاترونیک... 18
 
ساختار پروژه های روبوتیك و مكاترونیك... 21
 
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده29
 
ملاحظات طراحی و ساخت.. 31
 
بخش مکانیکی – موتور ها32
 
قسمتهای مختلف یك روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:32
 
در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:36
 
ساختار موتور پله ای.. 37
 
موتور پله کامل و نیم پله :39
 
راه اندازی موتور پله‌ای :39
 
تعریف سنسور :41
 
سنسورها در ربات.. 43
 
ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)50
 
امواج Ultrasonic. 62
 
کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک... 63
 
نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک... 65
 
سنسور سونار:67
 
سنسور رنگ:70
 
عامل های هوشمند. 74
 
نگاشت ایده آل از دنباله های ادراكی به عملیات.. 76
 
خود مختاری (Autonomy)77
 
ساختار عاملهای هوشمند. 79
 
محیط ها82
 
قطعی در مقابل غیر قطعی.. 83
 
اپیزودیك در مقابل غیر اپیزودیك... 83
 
ایستا در مقابل پویا84
 
گسسته در مقابل پیوسته. 84
 
برنامه محیط.. 84
 
طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی SCARA- 2R.. 87
 
تنظیم سرعت موتورها با استفاده از تابع تاخیر :90
 
چگونگی ارسال داده ها و کنترل ربات:91
 
بحث و نتیجه گیری:92
 
منابع:97
 
 ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
 
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.


کلمات کلیدی مرتبط:
طراحی،ساخت و کاربرد ربات های صنعتی , ربات های صنعتی , ,مزایای رباتیک:6 , ,انواع ربات ها7 , ,دسته‌بندی ربات‌ها7 , ,رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:8 , ,نانوربات‌ها10 , ,كاربرد رباتها. 12 , ,ربات آدم نمای اعلامخطر:12 , ,ربات تعقیب خط:15 , ,ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما16 , ,رب,
مقالات مرتبط در این دسته
سیستم های , کنترل و اندازه گیری فشار - پاورپوینت
اندازه گیری و ارزیابی ,تهويه‌های صنعتي , پاورپوینت
گزارش دوره ی کاراموزی رشته طراحی صنعتی (کارخانه کیان ترانسفو)
مقاومت بسترها ی ماشین تراش
طراحی مجدد کوله پشتی کمپینگ به منظور سهولت در استفاده و انطباق بیشتر آن با ساختار بدن انسان به EASZKJ0G
طراحی مجدد سشوار دستی خانگی به منظور سهولت بیشتر دراستفاده
سشوار خانگی ( پروژه 1 )
طراحی جا کفشی - پروژه9( کارخانه) رشته طراحی صنعتی
پروژه طراحي صنعتي (طراحي ميز اتو)
پروژه طراحي صنعتي ميز اتو
پروژه طراحي صنعتي (طراحي ميز صندوق و تحويل كالا براي فروشگاه -چك اوت) (نقشه هاي ضميمه)
پاورپوينت گروت ريزي (طراحي و توليد صنعتي)
برنامه ريزي احتياجات مواد (MRP) (مهندسي صنايع)
پروژه طراحي صنعتي ميز اتو
معياري براي انتخاب يك ميز كامپيوتر مناسب (ارگونومي)
طراحي ميز صندوق و تحويل كالا براي فروشگاه
پروژه طراحي قيچي (ارگونومي 3)
پروژه طراحي رنده دستي (پروژه 3 طراحي صنعتي)
طراحي ميز كامپيوتر
پروژه طراحي صنعتي (وسيله اي براي راه بردن و نگهداري كودك- كالسكه)

 


کليه حقوق اين وب سايت محفوظ و متعلق به نقش برتر پارس مي باشد
Copyright © 2013-2016 - All rights reserved
طراحی سایت مشهد