سفر از دیرباز از نیازهای اصلی جوامع بشری بوده است.دیدار، تفریح، تجارت، انجام امور اداری و کسب اطلاعات اهداف اصلی شهروندانی است که از مسکن خود برای دورانی کوتاه یا طولانی ره به مقصدی می سپارند و از این رو سفر کردن پویه ای دائمی و مستمر است.در گذشته کاروانسراهای درون شهری که معمولا در نزدیکی دروازه های شهرها احداث می شدند وظیفه پایانه های امروزی را بر عهده داشتند ولی بعد از ورود اتومبیل و عمومیت یافتن استفاده از آن و به دنبال آن تحولات سریع جوامع شهری در دهه های اخیر کاروانسراها جای خود را به گاراژ دادند.با افزایش جمعیت شهرها این گاراژها هر روز پذیرای مراجعین بیشری می شدند و به تدریج به صورت یک معضل شهری_ به ویژه شهرهای بزرگ_ درآمدند.از این رو مسئولین به فکر ساماندهی حمل و نقل مسافر در شهرها افتادند.این گاراژها اغلب در مراکز یا محلات پرتراکم شهرها قرار داشتند از جمله : خیابان ناصر خسرو تهران، مسجد سید اصفهان و گاراژهای مشهد

فهرست مطالب
تاریخچه
نقش شهرداری در زمینه مدیریت و برنامه ریزی تاسیسات ساختمانی
قانون پایانه های مسافربری  
آیین نامه اول
آیین نامه دوم
آیین نامه سوم
ظرفیت و اندازه پایانه ها
ی مسافربری  انواع پایانه ها
انواع پایانه از نظر حوزه عملیات
پایانه های مسافری داخلی
پایانه های مسافری مرزی
انواع پایانه از نظر نوع مالکیت
پایانه های مسافری دولتی
پایانه های مسافری خصوصی
انواع پایانه از نظر عملکرد
پایانه مسافری تک منظوره برون شهری
پایانه چند منظوره مسافری برون شهری
معیارهای برنامه ریزی پایانه
عناصر سازمانی فضایی پایانه
عناصر اصلی
عناصر پشتیبانی
عناصر خدماتی و رفاهی
عناصر ارتباطی
اصول برنامه ریزی پایانه
اصل جامعیت
اصل سازگاری فضاها و فعالیت های همجوار
اصل ایمنی
اصل امنیت
اصل دسترسی آسان
اصل تمرکز
خوانایی فضاهای پایانه
سازگاری فعالیت پایانه با کاربری های اطراف
اصول مدیریت پایانه   
اصل هماهنگی
اصل حمایت از حقوق بهره برداران و مراجعان
اصل نظارت عمومی
اصل اطلاع رسانی مؤثر
معیارهای مکان یابی پایانه های مسافری
مسائل شهری و محیطی
مسائل مرتبط با مسافر
مسائل مرتبط با وسیله نقلیه سفر