موزه تاریخ طبیعی کارنگی (به اختصار CMNH) یک موزه تاریخ طبیعی در محله اوکلند پیتسبورگ، پنسیلوانیا است. این موزه توسط اندرو کارنگی، صنعتگر اهل پیتسبورگ در سال 1896 تأسیس شد. این موزه با داشتن حدود 22 میلیون نمونه، یکی از بهترین مجموعه های دیرینه شناسی در جهان را به نمایش می گذارد.

این موزه شامل 115000 فوت مربع (10700 متر مربع) است که در 20 گالری و همچنین تحقیقات، کتابخانه و فضای اداری سازماندهی شده است. حدود 22 میلیون نمونه را در خود جای داده است که از این تعداد حدود 10000 نمونه در هر زمان قابل مشاهده هستند و حدود 1 میلیون نمونه در پایگاه های داده آنلاین فهرست شده اند. در سال 2008 میزبان 386300 پذیرش و 63000 بازدید گروهی از مدرسه بود. کارکنان آموزش موزه نیز با سفر به مدارس در سراسر پنسیلوانیا غربی به طور فعال در ارتباط هستند.

این موزه در سال 1899 زمانی که دانشمندان آن فسیل های Diplodocus carnegii را کشف کردند، شهرت یافت. نمونه های قابل توجه دایناسور شامل یکی از اندک فسیل های جهان از یک آپاتوزاروس نوجوان، اولین نمونه جهان از تیرانوزاروس رکس، و گونه ای از اویراپتوروسور به نام Anzu wyliei است که اخیراً شناسایی شده است.